Descripción general del trabajo:
En este proyecto de investigación se realizaron trabajos de investigación e implantación de elementos en una red Modbus/RTU y Modbus/TCP y se crearon los firmwares para elementos hardware ya existentes. Además se creó un simulador de HVAC y se realizó formación a medida para el Cliente.
Documentación visual del proyecto:
Necesidades del cliente:
Como parte de un proyecto europeo de innovación, es necesario el desarrollo de firmware de control de módulos de domótica e inmótica de hardware abierto. Los diferentes módulos se comunican entre sí por ModBus. El desarrollador del hardware proporciona una API para la gestión de las comunicaciones, existiendo un único módulo maestro y el resto esclavos de bus.
Nuestra implementación:
Primeramente se desarrollan pequeños códigos de pruebas para familiarizarse con los diferentes módulos. Se realiza el montaje y cableado de toda la infraestructura en un par de paneles. A continuación se desarrolla el firmware que gestiona las entradas/salidas genéricas.
Para el módulo de control de temperatura, es necesario el desarrollo de una maqueta que simule el fancoil de un aire acondicionado comercial. Esta maqueta, completamente funcional, dispone de las entradas estándar de invierno-verano, así como la velocidad del ventilador. Se fabrica reaprovechando una caja y añadiendo la electrónica de control necesaria, así como diseño e impresión 3D de las piezas necesarias para su montaje.
Se desarrollan además unos interfaces para poder depurar y realizar análisis de protocolo.